EPS的基本原理

苏州万瑞达电气有限公司  发布时间:2022-07-14 14:50:59 作者:SystemMaster
       转矩传感器与转向轴(小齿轮轴)连接在一起,当转向轴转动时,转矩传感器开始工作,把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU,ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小,从而完成实时控制助力转向。因此它可以很容易地实现在车速不同时提供电动机不同的助力效果,保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活,高速转向行驶时稳定可靠。
       生产商需要对助力系统进行仿真测试。测试台架模拟转动方向盘,助力系统受力量两侧通过扭矩传感器,压力传感器等尽量测量以校验转动行程与电动机的输出比,并进行自动化耐久测试。同时测试控制台提供13.5V电机驱动供电,通过can通讯实时获取转向系统参数与外围传感器检测数据进行统计对比。

       由于汽车在左转或者右转的情况,电动机会有正转与反转。电动机在正转减速到反转前,由于转子惯性拖拽产生反向电动势,对于电源来说,电压的方向不变,电流由正极输出变到正极倒灌。

       传统方案中一般使用电源并联负载的方式完成吸收反向电动势的需求。设置电源输出13.5V,负载同时工作在13.6V的CV模式,无反向电动势的时候,由于母线电压未达到13.6V负载不做功率吸收;产生反向电动势时,感性会抬高母线电压超过13.5V产生倒灌,达到13.6V的时候负载将反电势吸收,保护DUT以及电源。这样的方法接线、控制复杂,可靠性不高,中间还可能会出现短暂的跳变和不连贯现象。

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